Hace ya unos meses, se me ocurrió que podía ser interesante tratar de hacer una bici de radiocontrol. Era parte de mi carta (con cosas raras de bici) a los reyes magos.
Después de unos cuántos experimentos y conseguir que CASI funcione bien, voy a ir publicando algunos de los desarrollos que he ido haciendo, por si alguien le sirven de algo.
¡Aquí está la bici corriendo sola!
La idea inicial era conseguir manejar una bici con un mando a distancia típico de radiocontrol. Acelerar, que guarde el equilibrio, girar de forma controlada y frenar. En este momento, la bici acelera, guarda (mas o menos) el equilibrio y frena. Pero no gira. Tiene instalado un sistema estupendo para que gire, pero no gira.
Mientras se resuelve esto del giro, voy a ir contando distinas partes del sistema, como si fuesen capítulos. En este primero contaré cómo conseguir que la bici eléctrica E-ST 500 del decathlon se crea que tiene a alguien sentado encima y dando pedales. Así el controlador le dará potencia al motor y la bici se pondrá en marcha en cuanto se lo digas con el mando.
El mando a distancia será como un acelerador a distancia. Normalmente el pedalier comprueba que estés dando pedales hacia delante y mide la fuerza que haces con el pedal izquierdo. De acuerdo a eso, le da potencia al motor. Aquí contaré cómo he conseguido engañarle.
