Yo me espero a que hagan el "carril-bici" frente a mi casa o por toda la ciudad
Desengánate, es muy difícil que te hagan un carril bici que vaya de A hasta B y no tengas que compartir la calzada con los coches. Además las arcas municipales están vacías y no hay previsión de grandes obras en un tiempo.
Yo veo a gente por las aceras habitualmente así que yo también
Es un vehículo, por tanto el sitio de la bici es la calzada y sus vías reservadas, del tipo que sean: carril-bici, acera-bici o espacio compartido. No molestes a los peatones y búscate un recorrido fácil para ir en bici por el asfalto, por donde los vehículos. La ordenanza de movilidad es clara: las bicis no pueden ir por las aceras. Por las calles peatonales en principio sólo si está señalizado pero si respetas distancias y regulas la velocidad al gentío no tendrás problema. Con aglomeraciones o si no está claro... pie a tierra. En bici eres un "2 en 1": encima eres un vehículo y con ella en la mano eres peatón.