Ver Anillo Verde Ciclista - Madrid en un mapa más grande
La tercera y última fase se inauguró el 29 de abril de 2007, hace algo más de tres años. Desde entonces se han realizado algunas modificaciones, como el paso por el nuevo Intercambiador de Aluche, y se ha enlazado con varias nuevas infraestructuras ciclistas hacia el centro de la ciudad como el carril bici O'Donnell-Cuña verde, el de la avenida de Arcentales, o las conexiones con Madrid-Río por la avenida de Portugal y la Cuña verde de Latina. El tramo de "la Peineta" o Estadio Oímpico -futuro estadio del Atlético de Madrid- es la parte pendiente de acondicionar, actualmente el trazado se desarrolla compartiendo calzada con los coches, a veces en el sentido de la marcha y otra en contrasentido.
En las obras municipales presupuestas en 2011 está incluida la urbanización del Parque Olímpico que permitirá, gracias a los casi 4 millones de euros consignados, la adecuación del entorno y la continuidad del Anillo Ciclista en dicho ámbito.