La primera de ellas cruza las calzadas de la M-30 y el río paralelamente a la vía del ferrocarril. Se llega por la margen izquierda por una nueva zona verde paralela a la calzada de la M-30. Esta nueva zona verde lineal comprende el tramo desde el rehabilitado puente de la Princesa y el circuito BMX, un proyecto del Plan-E 2010 con un presupuesto de 4,2 millones de euros.
Al final se encuentra la pasarela frente al circuito BMX, cuyo presupuesto ha sido de 5,6 millones financiado por el Plan-E.
Desde la pasarela citada llegamos a una nueva zona verde junto al nudo sur, una zona rodeada de carreteras recuperada para el paseo y la estancia gracias a un presupuesto de 4,3 millones del Plan-E. Este proyecto también ha incluido la forestación completa entre viales del nudo sur. A estas zona se puede acceder por dos puntos: la pasarela del BMX y la calle "Camino de Perales". En un futuro el itinerario de la margen derecha del río será contínuo desde las instalaciones deportivas del Vado, es necesario que se edifique y urbanice una parcela.
La segunda pasarela construida es paralela a la existente del Camino de Perales y sobrevuela la calzada de la Avenida de la Paz. Esta pasarela ha contado con un presupuesto del Plan-E de 2,2 millones de euros y presenta una anchura considerable para el tránsito de peatones y ciclistas. El extremo sur llega al Parque Lineal del Manzanares, por donde pasa el anillo verde ciclista. El parque tiene un horario permitido de acceso en invierno de 7 a 22 horas y en verano de 7 a 00 horas, y es por ello que esta pasarela tiene otro acceso por su extremo sur, concretamente desde el Camino de Perales a la altura de la calle San Máximo, un acceso que estará abierto 24 horas.